聚氨酯PU麥克納姆輪詳解

 

    聚氨酯PU麥克納姆輪的簡介在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能。全向移動意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自轉的動作。為了實現(xiàn)全向移動，一般機器人會使用全向輪或麥克納姆輪這兩種特殊輪子。

    聚氨酯PU麥克納姆輪是一種可以全方向移動的裝置，這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多聚氨酯膠輪，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個聚氨酯輪的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方位移動功能。

    基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。